AGV小车

        AGV(Automated Guided Vehicle)小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶(导航方式分磁导航、 二维码惯性导航、激光导航及混合导航),具有安全保护以及各种移载功能的运输车,应用中不需驾驶员的搬运车, 以可充电蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。
        根据搬运形式不同, AGV小车可分为潜伏式、牵引式、叉车式等形式,适用于自动化制造车间、供电公司计量库、 物资库等需要无人搬运的使用场景,承重、尺寸、导航方式可定制。
        AGV小车可配合呼叫系统、 落地式拆码垛机、输送系统、(落地式或隧道式)R FID批量识别系统、视觉条码批量识别系统、托盘货架(或横梁式货架)、led显示屏、调度管理系统、 仓储管理系统、服务器及网络模块及附件等辅助设施组成。

潜伏顶升式AGV小车

AGV叉车

技术参数:

  • 1) 结构形式:叉车式激光模式
  • 2) 额定载重量:≥500kg;可定制
  • 3) 取货方式:叉取式;
  • 4) 货物举升高度:≥ 1.0m;
  • 5) 导引方式:激光、视觉等;
  • 6) 行走方向:直行、后退、原地转弯;
  • 7) 驱动方式:舵轮驱动;
  • 8) 行走速度:≥ 1m/s;
  • 9) 提升速度:0-12m/min;
  • 10) 最小转弯半径:≤1300mm;
  • 11) 爬坡能力:≤3°;
  • 12) 定位精度:±5mm;
  • 13) 供电方式:铁锂电池48V/140AH,支持手动/自动充电,使用寿命不少于3年;
  • 14) 充电时间:≤3H;
  • 15) 连续工作时间:≥ 6H;
  • 16) 通讯方式:wifi;
  • 17) 状态指示灯:支持;
  • 18) 音乐声光警示:支持;
  • 19) 安全防护:红外障碍物检测传感器、机械防撞机构双重防护、安全门机电联锁急停; AGV充电桩;
  • 20)充电电压:220V;
  • 21)充电电流:45A;

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